依據(jù)導(dǎo)軌分類：依據(jù)立式加工中心各軸導(dǎo)軌的形式可分硬軌及線軌。硬軌適合重切削，線軌運動更靈敏。
依據(jù)轉(zhuǎn)速分類：立式加工中心主軸轉(zhuǎn)速6000-15000rpm為低速型，18000rpm以上為高速型。

依據(jù)結(jié)構(gòu)分類：依據(jù)立式加工中心的床身結(jié)構(gòu)可分為C型及龍門型。
立式加工中心
立式加工中心是指主軸為垂直狀態(tài)的加工中心，其結(jié)構(gòu)形式多為固定立柱，工作臺為長方形，無分度回轉(zhuǎn)功能，適合加工盤、套、板類零件，它一般具有三個直線運動坐標(biāo)軸，并可在工作臺上安裝一個沿水平軸旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)臺，用以加工螺旋線類零件。
立式加工中心裝卡方便，便于操作，易于觀察加工情況，調(diào)試程序容易，應(yīng)用廣泛。但受立柱高度及換刀裝置的限制，不能加工太高的零件，在加工型腔或下凹的型面時，切屑不易排出，嚴(yán)重時會損壞刀具，破壞已加工表面，影響加工的順利進行。
臥式加工中心

臥式加工中心指主軸為水平狀態(tài)的加工中心，通常都帶有自動分度的回轉(zhuǎn)工作臺，它一般具有3～5個運動坐標(biāo)，常見的是三個直線運動坐標(biāo)加一個回轉(zhuǎn)運動坐標(biāo)， 工件在一次裝卡后，完成除安裝面和頂面以外的其余四個表面的加工，它最適合加上箱體類零件。